音の消し方はアッパーさんが書かれているとおりですが、皮の
振動が大きいところを止めれば、速やかに音を消せます。よく
皮の振動を観察して下さい。

指揮者はバンドの音が消えているのに、バスドラムやティンパニの
音が残っていると気になるものです。全ての音符を楽譜通りに
消すのはムリなので、和音が変わるところ、曲想が急に変化する
所など、ポイントをしぼって消音して見てください。

ティンパニは１度で消えないなら、２度に分けて消す事もあります。
また指先を使ってやると、音の長さや余韻をコントロールできます。
手のひらでベタっと止めるのは、あまりよくありません。

マレット５本と言う事は、同時に音が５つある和音でしょうか？
もしかしたらアルペジオ（ポロロロロン・・・）かもしれません。
音符のタマに、波線や文字か何か書き加えてありませんか？