自作CDがオーディオで再生できない理由は
1.媒体と機器が対応していない。
2.記憶書式が対応していない。です。
　共に簡単に書きますが、CD-Rはピットという穴を彫りこみます。彫った穴
は塞げないので、1度きりの書き込みになります。CD-RWはピットは彫りこま
ず、レーザーを使った熱で微細な磁石を作ります。熱の加え方によってN極S
極を変えたりできるので、書き換えが可能です。
　穴があると光の反射が変わります。磁石になっていても光の反射の変わり
ます。
　さて、1ですが、音楽CD用機器によっては、CD-Rに彫った穴が読めなかっ
たり、CD-RWの磁力による反射の違いを読めなかったりします。
　2は、CD-RやCD-RWはPCのデータを保存することもできますので、たとえば
携帯プレーヤーなどで使われるMP3という書式の音楽であっても、そのまま
CD-RやCD-RWに書き込んでしまいます。PCで読めばMP3書式の音楽と認識して
再生しますが、音楽CD用機器だと書式が対応していないので再生できませ
ん。

　以上のことにより、1.再生する機器がCD-R、CD-RWに対応しているか。2.
音楽CD用の書式に変換されているものを書き込む。必要があります。