いちろーさん、はじめまして。かつと申します。
基本的には青のCD/VCRの端子とAVアンプのLINE入力端子を
繋げばOKだと思います。
（アンプ側はCD、VCR、AUXとか書かれている端子ね）
ケーブルはPC側がステレオミニプラグで、アンプに繋げれる物が、
電器店に色々と売っています。
割と一般的なケーブルなので、探せばすぐに見つかると思いますよ。
PCの音も、まともなアンプに繋げば、相当いい音で聞けます。
頑張って下さい。