＞いろんなことを教えてもらったんですが、ティンパニのたたき方や
＞ロールなどがよくわかりません。

正しいティンパニの叩き方の延長線上にロールはあります。
「ティンパニのたたきかたがわからない」なら「いろんなことを
教えてもらった」かも知れませんが、もう一度その先輩に習って
みるのはどうでしょうか？

とりあえず次のような練習をお勧めします。

(1)
４分音符＞８分音符＞１６分音符＞６連符＞１６分音符〜（元に戻る）

非常に良くある練習方法です。
メトロノームは８０にセットします。普通に左右交互に打ちます。
各音符は２小節づつです。ｆでしっかりと打ってください。下のファや
真ん中のド、高いファなど音程や楽器を変えてリバウンドの違いを
感じてください。

この練習はただメトロノームに合わせて叩くのでは無く
　　　＊全ての音の音量音質は全て同じ。アクセントは付けない
　　　＊音符の切り替え時は特にハッキリ
　　　＊４分音符は、裏拍を感じながら
　　　＊８分音符は１拍を均等に２分割して
　　　＊１６分音符や６連符は１拍にキッチリ４つ（６つ）の音を並べ
ます。特に６連符はＲＬＲ・ＬＲＬやＲＬ・ＲＬ・ＲＬの様なニュアンス
ではなく「ＲＬＲＬＲＬＲ」と聞こえるようにします。

(2)
ＲＲＲＲ・LRLRLRLR・ＬＬＬＬ・RLRLRLRL・〜くりかえし

８分音符と１６分音符の交互練習です。左右の手が入れ替わるのが
ポイントです。４分音符＞８分音符＞１６分音符＞６連符＞１６分音符〜
（元に戻る）

メトロノームは８０にセットします。普通に左右交互に打ちます。
各音符は２小節づつです。

(1)はそのままロールのスピードに向かって練習を続けます。
(2)は左右のバランスを整えて、ロールに聞こえる様にする練習です。
そして共通して大切なのは「速く叩く」のではなく「正確に叩く」事に
全神経を集中してください。スピードは必要ありません。

＞肩に力が入ってるといわれて力を抜いてやってみたんですけど
＞どうしても力が入ってしまってロールがうまくできません。どうしたら
＞いいでしょう

解決しましょう。
マレットを普通に構え、肩に思いっきり力を入れてみます。これ以上力が
入らないってぐらいまでに。そしてその状態でティンパニを叩いて見て
ください。どうでしょうか？全く思い通りには動きませんよね。これを
忘れないでください。

力を入れたままだと、腕は自由に動きません。また動かすためには
「ゆるめる」時間が必要です。そうすると腕は希望するテンポで動いて
くれません。ですから手首や腕や肩は常に脱力します。また力が入った
状態の音はとんがってしまって演奏には使えません。