今後の人生の歩み方について真剣に悩んでいます。　長文です。
できれば皆さんの忌憚ないお考えを聞かせていただいて参考にできればと思っています。

私は現在４７歳既婚の主婦です。（主人は５３歳です）
数年後の主人との関係をどのようにするべきか決心がつかず悩んでいます。
子供が四人います。一番下がまだ六年生のため高校受験終了後の（四年後）に離婚を考えて居るのですが　本当に自分の人生にとってベストの選択なのかどうかずっと迷い続けています。
家庭内別居というか離婚と言ってよい状態で１０年近く過ごしています。
子供たちは破綻した夫婦間系の下で育ってます。
きっかけは子育てに関することからです。子供が大病で入院しても見舞いに来ないので、娘が「何故か？」と尋ねると「俺が見舞いに行ったらアイツの病気が治るんか、がんばれ！がんばれ！と言ったらいいんか？」と語ったそうです。ある時には、塾代があまりにも高額になったので主人に「今月だけお小遣いを減額してもらえないか？」と頼んだところ「どうして俺の小遣いが減らさないいかんのや、そんな塾やめさせてしまえ！」と子供の目前で言い放ちました。入試一か月前でした。それを聞いてしまった子供は大泣きしていました。
主人に「夫婦として同じ土俵で話し合いをしよう！」と提案しましたが「俺は話すことはない。同じ土俵って何、相撲でもするんか？」とからかわれました。息子たちの思春期の問題にも一切かかわることなく、目前で何が起きても知らんふり、我関せずです。

ずっとこんな感じなので子供たちも私の思いに賛成してくれています。
ある時からこの人を夫と思うのはやめよう！と思って生きてきました。そして子供たちと一緒に母子家庭のようにして生活をしてきました。
ただ、一緒に生活をしているのでお金だけは入れてくれています。
なので私も食事や妻としての最低限のことはしています。
しかし心の交流は全くありません。
何度離婚したいと思ったことか、、、。そのたびに母親世代の方に助けられ何とか凌いできました。
その間に私自身は職を見つけ、自分一人なら何とか生活の目処が立つところまで来ました。本音を言えば、四年後には離婚して新しいパートナーを見つけて再婚したいのです。その後の人生は、心より添える人と同じ方向を見つめ穏やかに生きていきたい！と強く思っています。

私が迷っている理由は
　［1］もし私が願い通りに離婚して再婚ができたとしたら、娘たちが結婚して出産した際、義父に遠慮が生じ私の下で養生することができないのではないか、、、ということ。
　［2］５０代での離婚はできるなら生活のために考え直すべき、、、とほとんどのサイトにかいてあることです。そういうのを読むととても不安になります。

長きにわたりいろいろ考えすぎて分からなくなりました。
子供との約束で末っ子の高校受験終了までは、現状を保つことを約束しています。まだ四年も先のこと、どうなっていくか全くわかりませんがもう私の気持ちが変わることはありません。自分の中に主人に対する憎悪があるのを感じています。

このような夫婦関係の場合、みなさんならどうされますか？
お考えを聞かせていただけると幸いです。