まゆさん

こんにちは　りょくと言います
フローリングやテーブルの素材は何でしょう？

木製で表面にクリア塗装仕上げでしょうか

表面にクリア塗装仕上げならば
薬局で販売されている燃料用アルコールをしみ込ませた布などで
拭いてみてください　拭き終わったら床用ワックスで仕上げれば
大丈夫だと思います
車用のコンパウンド入りワックスで拭いても水性インクが落ちるかもしれません

それでも取れない場合、市販されている水だけで汚れが落ちる
科学スポンジ(超極細繊維で出来ているスポンジです)で軽く拭いてみてください
ただし、細かいヤスリと同じなのでクリア塗装を削ってしまい艶が無くなって
しまう恐れがあるので最終手段としてください

除光液、ベンジン、なども有効かもしれませんが、目立たない所で
試して大丈夫か確認の上　使用してください

テーブルがプラスチック系の場合、科学スポンジを使用すると
艶が無くなってしまうのでお勧め出来ません
アルコール等を使用しても中へしみ込んでいる可能性がありますので
綺麗には落ちないでしょう