年金生活者の借金返済方法について困っているのですが、
年齢が80歳で厚生年金は、2ヶ月に1回　￥288，566　です。
家賃は　月￥24，000　で、介護認定が「要支援」です。

負債の合計は、２社で、それぞれ
￥256，151と￥400，340です。

前者は毎月￥12，000　ずつ返済しておりますが、
後者とは返済計画の折り合いがつかず、債権が、別会社へと移り、
即日30万の返済を求められました。
その後、改めて相談し、10万なら即日返済可能であることを伝え振込みまし
たが、「３年以上の返済計画は受け入れられません。最低、後20万は振り込
んでください。こちらは裁判の準備ができておりますので、直ぐにでも年金
の差押さえをさせていただきますよ」と言われました。
その後再び年金が振り込まれましたので、８万を直ぐに入金しましたが、今
後、月３万の返済がやっとの状態です。

しかし、「後12万を振り込まなければ、金融機関を凍結させる裁判を起こ
し、年金を差し押さえますよ」と言われました。

返済計画の折り合いが付かない場合、裁判ではどのようになるのでしょう
か？
また、返済計画をどのように進めるとよいでしょうか？
ご意見、よろしくお願いいたします。