睡蓮さん、こんにちは。

睡蓮さんのご質問の内容は、『「私」である睡蓮さんから見て、祖父母
（おじいちゃん・おばあちゃん）の兄弟のことを何と呼ぶのか？』
ということでよろしいでしょうか？

そういうことであれば、

祖父母の兄・姉に当たる方の呼び方は、それぞれ
「大伯父（おおおじ）」「大伯母（おおおば）」

祖父母の弟・妹に当たる方の呼び方は、それぞれ
「大叔父（おおおじ）」「大叔母（おおおば）」

ということになるかと思います。

ときどきドラマなどでも耳にする言葉ですよね。

睡蓮さんのおっしゃるとおり、伯父（叔父）や伯母（叔母）は、
「私」から見たとき、「私」の父母の兄・姉（弟・妹）に当たる方です。

私も知りませんでした。気になっていた事なので参考になりました。ありがとうございます！