あなたのSwitchのジョイコン（joy-con）は大丈夫ですか？コントローラーのスティックが勝手に動く問題、調べたら世界的に頻発しているようです。この問題では任天堂も認めており、米国任天堂では無償修理が実施されています。

そこで、現在お持ちのジョイコンのスティックの動作が正常なのかどうかを目で見て簡単に調べられる方法がありますのでお教えします。[設定]-[コントローラーとセンサー]-[スティックの補正]を使えば一目瞭然です。

ジョイコンのスティックが勝手に動く問題は、初期型のスイッチのジョイコンすべてに該当する欠陥なので、時どき確認してみてくださいね。
 https://youtu.be/nw4YyL10g9s