個人的な印象では世界レベルでリコール扱いにしても良い(しなければいけない)レベルの件数が出ているように感じられました。この不具合は初期ロットのジョイコンに多く見られ、最新のジョイコンでは不具合がこっそり改善されているようです。
現実に、米国では「Nintendo SwitchのJoy-Conのスティックが勝手に動く」という現象に「Joy-Conドリフト」という呼び名がついており、集団訴訟まで提起されています。もしかしたら、あと数年待っていればリコールとなって無償修理・交換(代わりのものを送ってもらえる)なんてことになるのかもしれませんが、任天堂さんはこの事実を把握しているようで、任天堂Webサイトのよくある質問でも簡易的な対処法が公開されています。
[Switch よくある質問Q&A]
スティックが勝手に動いたり、一部のボタンが反応しなかったりします。
https://support.nintendo.co.jp/app/answers/detail/a_id/33812
ココに掲載されている方法を今回の動画で試してみました。
結果については動画を最後まで観てご確認ください。
米国任天堂では無償修理が発表されましたが、日本で今後どうなるかは、任天堂さんの誠意次第だと思います。

https://youtu.be/of4iFcar8Mg