感覚の問題なので、僕の感じていることがあなたに伝わるかどうか全く自信がないのですが、試していただけると嬉しいです。
口の形は一切かえないことは基本だと思います。音の終わりのポイントで息をはき続けながら、急速に意識だけで息を吸うことを考える。そうすることでバランスよく音が止まると思います。発音が汚い件については、自分の場合、舌をつく位置を少し前側に移動することで改善できました。舌は意識して動かすのでなく、はく息の勢いで動かすこんなイメージです。