あくびをする秋田犬さんへ始めまして、コトダマといいます。

相続が決まったという事はその不動産の名義はすでに相続人（以後Ａ氏）に
名義変更されたということでしょうか？
Ａ氏の現状ですが、なんらかの施設に入所されているということでしょう
か？
Ａ氏には母親のほかに兄弟姉妹やあなたより近しい親族は居られないのでし
ょうか？
Ａ氏の精神的能力はどの程度なのでしょうか？
いろいろ質問ばかりしてすみませんでした。

成年後見制度というものがあります。認知症、知的障害、精神障害などの理
由で判断能力の不十分の方々は、不動産や預貯金などの財産を管理したりす
のに能力的に不都合が生じることがあります。そういう方々を保護する制度
が成年後見制度です。
家庭裁判所が成年後見人などに選任し、成年後見人が本人に代わって法律行
為したり、本人がした法律行為を取り消すこともできます。
一度、家庭裁判所で成年後見制度について聞かれてはいかがですか。
専門家に依頼するのであれば、弁護士、司法書士になると思います。