残念ですが契約で他の車両、バイクの置き場に使うなどの許可は書いてないはずです。常識的にあくまでも4輪の車一台としての契約ですからバイクを置くなど無断駐車使用になりますね。いくら迷惑にならなくても契約違反ですから契約解除とともに違約料、今までバイクを置いていた料金さえ徴収されかねないこともありえます。契約以外の事態は事前に話し合い許可が得られてから行うべきです。一人許したら他の方も許さなければばりません。収拾がつかなくなることになるかも。契約は契約通りにしなければいけないでしょう。