>>435　ミニバン初心者さん

自動車としての機能に支障をきたさない限りはキャビンスペースの利用方法に“間違った使い方”というのはありませんよ(^_-)
より広い空間を求めてのミニバン選択は“正しい選択”だと思います。ただし、セダンと比較して走行性能の面では劣ります。

車は“移動する部屋”と言う考え方、私も同じです(^-^)

余程コダワリがなければ、８人乗りを選択する方が無難だと思いますよ。

セカンドシートの「シートバックテーブル」については“机”として使うには無理があると思います。
ちょうど応接セットの“テーブル”のような感じの高さだからです。
「回転対座シート」同様“とりあえずこういう使い方も出来ます”と言うオマケ的機能でしかありません。
ディーラーオプションや社外品で、前席シートに引っ掛けて使用するタイプのテーブルを検討した方が良いですよ。

あるいは“究極の方法”としては「移動事務室車」に改造してしまうか...。
８ナンバー改造にはお金がかかりますが、税金・保険は安く済みますし、“自分の望む車”に出来ますよ(^-^)v

昔（初期型）の「エスティマ」と「ノア」には、“メーカー純正移動事務室車”の「ＬＩＭＯ」という車種が用意されていました。
現行車種に存在するかどうかは不明です。

ショールームの展示車に乗り込んで、じっくり時間をかけて徹底的に弄り回してみましょう。(^o^)

以上“子供を遊ばせるため”にディーラー巡りをしているミトでした。