こんばんは、20代男です。

モンキさん、自己中ってことはない思いますよ。
どんなに仲の良い友達でも面と向かって謝るのは、やっぱり照れるし、恥ずかしいですよ（熱血、青春だなー）。

Ｒさんに問題があって（いきなり抱きつく？）喧嘩になったんだから、Ｒさんも気にしてるはず。
声かけづらいんだと思います。

ここはモンキさんの方から声をかけてみたらいいんじゃないかな。
無理に謝ろうとしなくても普通に話をしていればきっかけができるはず。
友達なんだし。

気負わずに、友達なんだから当然ぐらいの気持ちでいけば大丈夫ですよ。
がんばってください。

ところで…「Ｒは、レズビアンとストレート」ってネタですよね？