手首の硬さはロールとあまり関係ないと思いますが、ただ、あまり叩き込まれていない印象は受けます。ウォーミングアップはしっかり出来ていますか?
2分音符→4分音符→8分音符→三連符→16分音符→五連符→六連符→七連符→32分連符という基本的な練習を、遅いテンポから次第に早いテンポで練習するだけでも、かなり手の硬さがとれてくる感じはすると思いますよ。
ロールを上手く叩けるようになるには、叩き込んで経験を積むしかないのですが、そこで注意して欲しいのは「脱力」。
ロールは、バチの弾みを利用する奏法ですので、それを妨げる余計な力が入っていると、いつまでもロールは上手く叩けません。
ロールに限らず、一つ打ちでも細かい音符を叩くときに力が入っているとバチを素早く動かせなくなるので、「脱力」は常に意識するようにしましょう。
あとは、フィンガーコントロール、つまり指だけでバチをコントロールするテクニックをマスターしましょう。これは文章より、YouTubeで「フィンガーコントロール」で検索してヒットした動画を見ていただくほうが理解が早いです。
このテクニックを習得すると、ロールに限らず、演奏できる範囲が格段に広がりますので、ぜひ身につけてください。
最後に、決して焦らないで! 習得を焦るとろくなことはありません。習得を焦って変なクセがつくと、修正に苦労しますので……
頑張ってください。